[백준 2178번] 미로탐색 - 파이썬(python)

2178번: 미로 탐색

분류

• 그래프 이론
• 그래프 탐색
• 너비 우선 탐색(BFS)

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

풀이

• BFS에서 리스트를 이용해서 가능한 좌표와 이동횟수를 함께 저장한다.
• 상하좌우로 움직일 수 있으므로 방향배열을 설정한다.
• 방향배열 사용시 지정된 인덱스 범위를 넘지 않도록 설정한다.
• 지나간 곳을 다시 지나지 않도록 방문체크를 해준다.
• 목적지인 (N-1, M-1)에 도착하면 while문을 종료하고 값을 출력한다.

코드

def bfs(y,x):
    q=[]
    q.append([y,x,1])
    while 1:
        ny,nx,cnt = q.pop(0)
        if ny==N-1 and nx==M-1:
            break

        for i in range(4):
            dy = ny + directy[i]
            dx = nx + directx[i]
            if 0 <= dy < N and 0 <= dx < M and visited[dy][dx]==0:
                if maze[dy][dx]==1:
                    visited[dy][dx]=1
                    q.append([dy,dx,cnt+1])
    return cnt


# N: 세로줄 M: 가로줄
N, M = map(int, input().split())
maze = [list(map(int,input())) for _ in range(N)]
visited=[[0]*M for _ in range(N)]
directy = [1,-1,0,0]
directx = [0,0,1,-1]

visited[0][0]=1
print(bfs(0,0))